FAQ

よくあるご質問で、疑問をすばやく解決できます。

TESOLLO FAQ

Q
DELTO Gripperはどのように制御しますか？

DELTO gripperは、オペレーターモードと開発者モードの2種類の制御方式を提供しています。

オペレーターモード
内蔵コントローラを使用
Modbus Protocolベースの制御
レジスタマップベースの制御

開発者モード
ユーザー独自のコントローラを使用
関節単位での制御可能
研究開発用途に活用可能
Q
対応している通信プロトコルは何ですか？

オペレーターモード
Modbus TCP
Modbus RTU（RS-485）
開発者モード
TCP/IPベースのTesollo Protocol
Q
ROSに対応していますか？

はい。ROS2に正式対応しています。
パッケージおよび使用方法は、以下のGitHubリポジトリでご確認いただけます。
https://github.com/tesollodelto
Q
SDKおよびAPIは提供されますか？

はい。さまざまな開発環境に対応するため、以下のSDKおよびAPIを提供しています。
C/C++ SDK
ROS2 Package
URCap（Universal Robots）
TMflow（Techman Robot）

詳細な使用方法については、マニュアルおよびサンプルコードをご参照ください。