DS-Dual Arm

双腕ロボットテレオペレーション基盤
行動データ収集ソリューションオペレータ

オペレーターの両手動作を双腕ロボットおよびロボットハンドにリアルタイムで反映し、複合的なマニピュレーション作業を再現するとともに、AI学習に活用可能なヒューマン・ロボット行動データを収集するソリューションです。

不定形物体のマニピュレーション、双手組立、工具使用、接触ベースの作業など、幅広いタスクに適用可能であり、作業検証、デモンストレーション、データセット構築、AIマニピュレーションモデルの学習および性能高度化に活用できます。

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システム構成

データグローブとトラッカーを用いてオペレーターの両手動作を計測し、PC基盤の制御システムがこれをリアルタイムで双腕ロボットおよびロボットハンドの制御コマンドに変換・マッピングします。
このアーキテクチャにより、両手ベースのマニピュレーション作業をロボットプラットフォーム上で再現することが可能となり、人間の操作戦略とロボットの応答データを統合的に収集できます。
さらに、2.5Dビジョンシステムをロボットアームの手首部またはワークテーブル上部に設置することで、マルチモーダルデータセットの構築およびVLA（Vision-Language-Action）モデルの検証用途への拡張が可能です。