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    [個人情報の収集および利用に関する同意]
    お客様の個人情報は以下の目的で収集および利用されます。同意を拒否することができますが、同意されない場合はサービスへのアクセスが制限される可能性がありますのでご注意ください。

    1. 個人情報の収集および利用目的
    お問い合わせおよび相談への対応
    サービスの提供および契約の履行
    社内管理および顧客管理
    サービス改善のための分析
    2. 収集される個人情報項目
    氏名
    メールアドレス
    電話番号
    会社名
    部署

    3. 個人情報の保持および利用期間
    集された個人情報は、収集および利用目的が達成された時点で直ちに破棄されます。ただし、関連法令により保持が必要な場合は、規定期間保管されます。

    4. 同意の撤回および個人情報管理
    お客様は、いつでも個人情報の閲覧、修正、削除、または利用同意の撤回を請求することができます。これらの請求については、指定のメールアドレスまでご連絡ください。

    上記の内容を十分に理解し、これに同意します。

    FAQ

    よくあるご質問で、疑問をすばやく解決できます。

    TESOLLO FAQ

    • Q
      DELTO Gripperの基本構成品は何ですか？
      すべてのDELTO Gripperには、以下の構成品が含まれます。
      DELTO Gripper
      8Pin Gripper Cable（3m）
      Ethernet Cable（3m）
      4GB USB（SDK、Manualを含む）
      Adapter Frame
    • Q
      他社ロボットとの互換性はありますか？
      はい。協働ロボット、産業用ロボット、研究用ロボットプラットフォームなど、さまざまなシステムと連携可能です。
      標準付属のAdapter FrameはISO 9409-1-50-4-M6規格に対応しており、同規格に対応する多くのロボットに取り付けることができます。
    • Q
      STEPファイルは提供されますか？
      はい。必要な場合は support@tesollo.com までお問い合わせください。
    • Q
      キネマティクスモデルは提供されますか？
      はい。ご購入いただいたお客様に限り、DH Parameter資料を提供しております。
      必要な場合は support@tesollo.com までお問い合わせください。
    • Q
      ケーブルおよびコネクタの仕様はどうなっていますか？
      基本的に、電源および通信用ケーブルが提供されます。
      詳細なピンマップおよび電気的仕様については、ハードウェアマニュアルをご参照いただくか、support@tesollo.com までお問い合わせください。
    • Q
      電源要件はどうなっていますか？
      製品ごとに必要電圧および消費電流が異なります。
      詳細については、製品マニュアルまたはデータシートをご参照ください。
    • Q
      DELTO Gripperはどのように制御しますか？
      DELTO gripperは、オペレーターモードと開発者モードの2種類の制御方式を提供しています。

      オペレーターモード
      内蔵コントローラを使用
      Modbus Protocolベースの制御
      レジスタマップベースの制御

      開発者モード
      ユーザー独自のコントローラを使用
      関節単位での制御可能
      研究開発用途に活用可能
    • Q
      対応している通信プロトコルは何ですか？
      オペレーターモード
      Modbus TCP
      Modbus RTU（RS-485）
      開発者モード
      TCP/IPベースのTesollo Protocol
    • Q
      ROSに対応していますか？
      はい。ROS2に正式対応しています。
      パッケージおよび使用方法は、以下のGitHubリポジトリでご確認いただけます。
      https://github.com/tesollodelto
    • Q
      SDKおよびAPIは提供されますか？
      はい。さまざまな開発環境に対応するため、以下のSDKおよびAPIを提供しています。
      C/C++ SDK
      ROS2 Package
      URCap（Universal Robots）
      TMflow（Techman Robot）

      詳細な使用方法については、マニュアルおよびサンプルコードをご参照ください。
    • Q
      Payloadの基準は何ですか？
      Pinching Grasp
      Envelop Grasp
      同じ対象物であっても、形状、摩擦係数、重心、把持方式によって実際に把持可能な重量は異なる場合があります。
    • Q
      位置繰り返し精度はどの程度ですか？
      モータ単位での位置繰り返し精度は±0.1°です。
      多関節構造の特性上、指先基準の誤差は姿勢および動作条件によって異なる場合があります。
    • Q
      製品の寿命はどのくらいですか？
      関節モジュール基準で200万回以上の繰り返し動作試験を実施しています。（SDCC認証機関の試験成績書基準）
      実際の寿命は、使用環境、速度、荷重、使用頻度によって異なる場合があります。
    • Q
      フィンガーチップは分離および交換できますか？
      はい。フィンガーチップモジュールは、ユーザーが直接分離および交換できるように設計されています。
    • Q
      指先センサーオプションには何がありますか？
      現在提供している 指先センサーオプションは以下の通りです。
      6軸Force/Torque Sensor
      3軸Force Sensor
      Tactile Sensor（触覚センサー）
      具体的な仕様については、support@tesollo.com までお問い合わせください。
    • Q
      作業環境に合わせてフィンガーチップを変更できますか？
      はい。作業環境に合わせたカスタムフィンガーチップの製作が可能です。
      詳細については、support@tesollo.com までお問い合わせください。
    • Q
      初期セットアップ教育は提供されますか？
      はい。製品納品時に基本セットアップ教育を提供しています。
      基本教育の内容は以下の通りです。
      納品構成品のご案内
      グリッパー、ケーブル、USBなど
      グリッパー接続方法のご案内
      マウント締結方法
      電源および通信接続方法
      DG Manager使用方法のご案内
      インストールおよび環境設定方法
      主な機能および操作方法
      位置／電流制御、ゲイン設定、把持／開放、レシピ機能など
      ご要望に応じて、以下の内容に関する追加教育も提供可能です。
      サンプルプログラムの実行
      ライブラリ設定方法
    • Q
      保証期間はどのくらいですか？
      基本保証期間は、製品納品日から1年間です。
      製造上の欠陥については無償サポートを提供いたします。
    • Q
      保証対象外となる項目は何ですか？
      以下の項目は保証対象外となります。
      ユーザーの過失による故障
      任意の改造または不適切な使用
      消耗品および摩耗部品
      使用中に発生した外観上の損傷（傷、摩耗など）
    • Q
      保証期間延長プログラムはありますか？
      はい。保証期間延長プログラムを提供しています。
      製品ごとに費用および条件が異なりますので、support@tesollo.com までお問い合わせください。
    • Q
      製品価格はいくらですか？
      製品モデルおよびオプションによって価格が異なります。
      support@tesollo.com までお問い合わせください。
    • Q
      海外発送は可能ですか？
      はい。世界中のほとんどの国へ発送可能です。
    • Q
      レンタルは可能ですか？
      貸出可能なデモ機がある場合、レンタルが可能です。
      support@tesollo.com までお問い合わせください。