コア技術

精密な動きとスマート技術で、ロボット自動化の基準を再定義します。

技術

メカニズム設計

位置合成によるメカニズム設計:目標とする結果に基づいた精密なメカニズム構成を専門としています。

機械力学における最適設計:設計効率と性能を向上させるための構造解析および振動解析の専門知識。

直列・並列メカニズムの性能解析:複雑なメカニズムシステムを評価するための包括的な解析能力。

多関節メカニズム設計の専門知識:位置決めアーム、ロボットハンド、義手などの多関節メカニズム設計における独自のノウハウを保有。

回路設計 / アートワーク

高度に統合された回路設計:関節型モータードライバー開発のための最適なアートワーク技術を専門としています。

通信回路設計:EtherCAT、Ethernet、CAN、CAN FD、RS-485などの外部通信回路設計の専門知識。

ノイズ低減グラウンド設計:効果的なノイズ低減のための先進的なグラウンド設計技術。

回路保護とRF設計:最適な性能のための回路保護、RFアンテナ設計、インピーダンス整合に関する包括的なノウハウ。

ファームウェアプログラミング

高速通信プロトコル開発:500Hzを超えるリアルタイム性能を保証する効率的な通信プロトコル開発のための先進技術。

RTOSベース通信環境:EtherCAT、Ethernet、CAN、CAN FD、RS-485などのプロトコルのためのRTOSベース通信環境構築の専門知識。EtherCAT Technology Groupのメンバーおよびベンダーとして登録(ベンダーID: 0x00000CF7、Tesollo Inc.)。

多軸モーター制御技術:力制御ベースの把持アルゴリズムおよび精密な位置、速度、電流制御のためのPID制御技術を専門としています。

AIアルゴリズムと組込みシステムの統合:組込みシステム内でのAIアルゴリズム統合に精通し、機能性と効率性を向上。

アプリケーションプログラミング

システム観測と制御のための先進的なプログラミング:ロボットティーチングペンダントやクラウドベースのロボット制御システムを含む高度なツールの開発。

包括的なソフトウェア開発スキル:AWSを使用したデータベース構築およびフロント/バックエンド開発の専門知識。Android/iOSアプリ開発およびQtベースのプログラミングに精通。