FAQ

すべてのDELTOグリッパーには以下のコンポーネントが付属しています。
DELTOグリッパー
8ピングリッパーケーブル(3M)
イーサネットケーブル(3M)
4GB USB(SDK、マニュアルなどを含む)
アダプターフレーム

価格についてのお問い合わせは、support@tesollo.comまでご連絡ください。

DELTOグリッパーは2つの制御モードを提供します:

1. オペレーターモード
グリッパーには内蔵コントローラーがあり、Modbusプロトコルを通じて操作できます。
ユーザーはレジスタマップを変更することで、簡単にグリッパーを制御できます。
2. デベロッパーモード
このモードでは、各関節を直接制御できます。
グリッパー内部の内蔵コントローラーをバイパスし、ユーザーはカスタム開発したコントローラーでグリッパーを制御できます。

オペレーター制御モードは、Modbus RTU(RS-485)およびModbus TCP(TCP/IP)をサポートしており、グリッパーはModbus Slave(サーバー)として機能します。
デベロッパー制御モードはTCP/IP上で動作し、TESOLLOが提供する独自プロトコルを使用し、グリッパーはサーバーとして機能します。

モーターの位置精度は±0.1ºです。
ただし、多関節グリッパーの各指は4つのモーターが直列に接続されているため、指先での精度は条件によって異なる場合があり、±0.1ºより大きくなる可能性があります。

グリッパーとコントローラー間の通信サイクルは最低400Hzです。
これは、コントローラー(PCまたはその他のデバイス)の仕様によって異なる場合があります。

はい、DELTOグリッパーはROSとROS2の両方をサポートしています。
ただし、ROSは公式にメンテナンスされなくなったため、今後のアップデートおよび新製品ラインナップはROS2のみをサポートします。
今後の開発との互換性のため、ROS2の使用をお勧めします。
[GitHubリポジトリ]: https://github.com/Tesollo-Delto
(使用方法については、READMEをご参照ください。)

はい、グリッパーをご購入いただいたお客様には、DH-Parametersと共にSTEPファイル形式のダミーモデルを提供しています。
お問い合わせは、support@tesollo.comまでご連絡ください。

はい、変更可能です。
デフォルトの指先素材はシリコンですが、ユーザーはグリッパーのハードウェア仕様に応じて変更できます。
TESOLLOは、特定の環境に合わせたカスタマイズ指先変更サービスも提供しています。
変更コストは要件によって異なる場合がありますので、詳細についてはsupport@tesollo.comまでお問い合わせください。

DELTOグリッパーは、協働ロボット(コボット)や産業用ロボットを含む様々なロボットシステムと統合できます。
アダプターフレームはISO 9409-1-50-4-M6をサポートし、ISO 9409-1国際規格に準拠しています。
コントローラーがModbusプロトコル(マスター/クライアント機能)をサポートしている場合、統合プロセスはより簡単になります。

DeltoグリッパーDG-3Fモデルは、CE、FCC、およびIP3Xの認証を取得しています。

DELTOグリッパーはIP3X保護等級を持っています。

はい、在庫がある場合はレンタル可能です。
詳細については、support@tesollo.comまでお問い合わせください。

保証期間は1年間です。
ただし、ユーザーの過失による損傷は保証の対象外となり、修理費用は別途請求されます。
また、消耗部品、表面の傷、使用による摩耗は保証の対象外です。
アフターサービスおよび修理については、support@tesollo.comまでお問い合わせください。