Key Features
1. 独立した20自由度関節制御
5本の指に渡る20個の独立駆動関節により、
DG-5F-Sは複雑な手の動きと高精度な把持・操作を実現します。
2. コンパクト・軽量―ヒューマノイド統合に最適化
1kg未満の軽量設計と人間サイズのコンパクトなフォームファクターにより、
様々なヒューマノイドロボットプラットフォームとのシームレスで効率的な統合が可能です。
3. 高精度ダイレクトドライブ駆動
ダイレクトドライブ機構の採用により、
DG-5F-Sはバックラッシュを最小化し、直感的な制御特性で高い位置精度を提供します。
4. コスト効率の高いアクセシビリティ
DG-5F価格の**約60%**を予定しており、DG-5F-Sは研究室、
スタートアップ、中小規模組織にとって手の届きやすいオプションとして設計されています。
5. 把持・操作アルゴリズムによる信頼性の高いハンドリング
内蔵された把持・操作アルゴリズムが実世界での使用における堅牢性を高め、
多様な形状や材質の物体の安定した取り扱いを可能にします。
6. カスタマイズ可能な拡張オプション
DG-5F-Sは、研究目標や実験条件に応じて様々な追加オプションをサポートし、
ヒューマノイド操作のR&Dや性能検証における柔軟性を提供します。
仕様
電源
24[V]
消費電流
Max. 10[A]
通信
EtherNet(TCP/IP), Modbus(TCP)
制御周波数
500 Hz
エンコーダ
アブソリュートエンコーダ
自由度
20 DoF(指1本あたり4 DoF)
把持能力
ピンチ把持重量（定格、最大）：1、2 [kg]、 エンベロープ把持重量（定格、最大）：7、12 [kg]
※ 物体の摩擦によって変動する場合があります。
重量
880 [g]
オプション
指先触覚センサー統合
指先力センサー統合
オプションのコンパクト構成(5本指 / 15自由度)、研究目標およびプラットフォーム制約に応じて選択可能
グリッパー取付スタンド
応用例
ヒューマノイドロボティクス研究およびプラットフォーム統合
工具の使用と非構造化物体の把持・操作
