主な特長
1. 独立関節制御
全20関節が独立駆動され、複雑な手の動きと高度なタスクのための精密で協調的な操作を実現します。
2. 人間に近い設計
成人男性の手のサイズと比率をモデルにしたDG-5Fは、人間中心の環境向けに最適化されています。
ツール、デバイス、人間向けワークスペースとの直感的なインタラクションを可能にします。
3. 多様な把持モード
以下を含む様々な把持パターンをサポート:
ピンチグリップ – 指先での把持
パワーグリップ – 手全体でしっかり把持
精密グリップ – 指の一部を使用
把持動作は物体のサイズ、形状、重量に応じて適応可能です。
4. 先進的なセンサー統合(オプション)
指先のオプションの高精度力センサーにより、リアルタイムの触覚フィードバックが可能です。
機能には滑り検出、適応的力制御、動的タスクにおける環境インタラクションが含まれます。
5. 堅牢な材料と耐久性
高強度・軽量材料で構築され、高サイクル・高速動作において堅牢な性能を発揮します。
産業用および研究用アプリケーションの両方に適しています。
6. 柔軟なプログラミングと統合
完全なROS2互換性を備えたユーザーフレンドリーな制御インターフェースが含まれており、既存のロボットプラットフォーム、シミュレーター、制御システムとのシームレスな統合が可能です。
7. 多用途アプリケーション
研究開発: AIベースの操作研究、人間-ロボットインタラクション、器用な制御研究
産業オートメーション: 精密組立、デバイス操作、物流ハンドリング
サービスロボティクス: 人間支援タスク、テレオペレーション、人間環境における物体インタラクション
https://jp.tesollo.com/wp-content/uploads/2025/06/TESOLLO_dg5fm-1.0.0.zip
DG-5F URcaps -1.0.0
ダウンロード
https://jp.tesollo.com/wp-content/uploads/2025/06/TESOLLO_Delto_Gripper_TM_Flow2_User_Manual_EN_101.pdf
DG-5F TM Flow2 Manual 1.0.1
ダウンロード
https://jp.tesollo.com/wp-content/uploads/2025/06/TESOLLO_Tmflow2-delto.zip
DG-5F Tmflow2
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仕様
電源
24[V]
消費電流
Max. 10[A]
通信
Modbus (RTU, TCP), EtherNet(TCP/IP)
制御周波数
250 Hz
エンコーダ
アブソリュートエンコーダ
自由度
20 DoF(指1本あたり4 DoF)
把持能力
ピンチング積載量(定格、最大):2.5、5 [kg]、包み込み積載量(定格、最大):10、20 [kg]
*性能は摩擦により変動する場合があります。
重量
1,763[g]
オプション
指先センサー(F/Tセンサー)
短い手首オプション
グリッパーホルダー
応用例
ヒューマノイドロボット研究
高度な操作能力を持つヒューマノイドロボットの研究開発に最適です。
インハンド操作タスク
物体の組立やコネクタの締結など、精密な操作を必要とするプロセスに適しています。
ツール利用および双腕タスク
ツールの使用と双腕による協調動作を伴うタスクに最適です。
