主な特長
1. 高性能ハードウェアアップグレード
モーター: 耐久性と精密制御を向上させる高効率BLDCモーター搭載
ギア: 高強度ギアで強化され、強度と寿命が向上能
動作寿命: 産業用途で300万サイクル以上に耐える
トルク出力: 指1本あたり最大2 Nmを提供
2. メンテナンス性に優れた完全モジュラー設計ト
独立したモジュラー構造により、標準ボルトを使用した簡単な組立/分解が可能
ユニット全体を分解することなく、個々のモジュールの部分的なメンテナンスと交換が可能
より迅速な修理、ダウンタイムの短縮、メンテナンスコストの削減を実現
3.使いやすさと把持機能の向上
複数の把持モード:
パラレルモード – 標準的な産業用把持
スムーズモード – デリケートまたは壊れやすい物体の取り扱い用
連続動作機能: スムーズで途切れることのない手の動きをサポート
目標到達認識: 精密な位置決めのための関節および位置ステータスを提供
把持後調整: 把持後の物体の微調整が可能
データバックアップ: 迅速なシステム回復のために設定および動作データを保持
4. 開発者フレンドリーなSDKとインターフェース
多様なシステムとのシームレスな統合のためのC/C++ SDKをサポート
より直感的でユーザーフレンドリーなレイアウトを備えた改良されたUIで、操作と設定が容易
5. 応用分野
スマート製造: 自動組立、部品ハンドリング、検査ライン
物流オートメーション: 様々なサイズと形状のアイテムの仕分けと把持
研究開発: ロボット操作、AI制御アルゴリズムのプロトタイピング
サービスロボット: 動的環境における高精度制御タスク
https://jp.tesollo.com/wp-content/uploads/2025/06/TESOLLO_Delto_Gripper_Universal_Robot_User_Manual_ver_1_0_0_EN.pdf
DG-3F-M URcaps Manual 1.0.0
ダウンロード
https://jp.tesollo.com/wp-content/uploads/2025/06/TESOLLO_dg3fm-1.0.0.zip
DG-3F-M URcaps -1.0.0
ダウンロード
https://jp.tesollo.com/wp-content/uploads/2025/06/TESOLLO_Delto_Gripper_TM_Flow2_User_Manual_EN_101.pdf
DG-3F-M TM Flow2 Manual 1.0.1
ダウンロード
https://jp.tesollo.com/wp-content/uploads/2025/06/TESOLLO_Tmflow2-delto.zip
DG-3F-M Tmflow2
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仕様
仕様
24[V]
消費電流
Max. 10[A]
通信
Modbus (RTU, TCP), EtherNet(TCP/IP)
制御周波数
333Hz
エンコーダ
アブソリュートエンコーダ
自由度
12 DoF(指1本あたり4 DoF)
把持能力
ピンチング積載量(定格、最大):2.5、5 [kg]、包み込み積載量(定格、最大):10、15 [kg]
*性能は摩擦により変動する場合があります。
重量
1,114[g]
オプション
吸引式フィンガーチップ
指先センサー(F/Tセンサー)
グリッパーホルダー
応用例
多品種ラインピック&プレースプロセス
混合タスク環境に最適化され、複雑な設定における効率性とスループットを向上させます。
コンポーネント組立
ロボットが組立プロセスを効率化し、精度を向上させ、人件費を削減します。
先進的なピッキングソリューション
ビンピッキングやシェルフピッキングを含み、在庫管理およびオーダーフルフィルメント業務を革新します。
