主な特長
1. 効率的で精密な3本指設計
幅広い材質と形状の取り扱いに最適化。
不規則、柔軟、および多品種の物体の把持に適しています。
2. 適応的把持能力
指が物体表面に柔軟に適合し、変動する環境でも安定した確実な把持性能を保証します。
3. コストパフォーマンスと実用性
簡素化された機械的・電気的アーキテクチャにより、製造およびメンテナンスコストを大幅に削減。
教育、研究、コンパクトオートメーションにおける予算重視のアプリケーションに最適です。
4. 繰り返し使用に対する耐久性
堅牢な構造により、高サイクルおよびストレスの多い環境でも一貫した性能を維持。
長期的な産業用途に耐えるよう設計されています。
5. 複数の把持モード対応
以下を含む様々な把持スタイルをサポート:
ピンチグリップ – 指先を使用
パワーグリップ – 手全体を使用
精密グリップ – 選択した指のセグメントを使用
把持動作は対象物のサイズ、形状、重量に適応します。
6. シンプルな設置とシステム統合
機械的なシンプルさにより、ロボットシステムへの迅速な取り付けが可能。
直感的な制御設定とキャリブレーションのためのユーザーフレンドリーなソフトウェアが付属。
7. 応用例
産業用途: 物流、ピック&プレース、マテリアルハンドリング
教育用途: 実践的なロボティクスおよびオートメーション学習
研究用途: ロボットハンドを使用した把持および操作制御の研究
https://jp.tesollo.com/wp-content/uploads/2025/07/TESOLLO-DG-3F-B_User-Manual_EN_v1.6.8.pdf
https://jp.tesollo.com/wp-content/uploads/2025/07/TESOLLO-DG-3F-B_User-Manual_EN_v2.0.0.pdf
DG-3F-B Manual
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https://jp.tesollo.com/wp-content/uploads/2025/09/TESOLLO_Delto_Gripper_Universal_Robot_User_Manual_ver_1_0_0_EN.pdf
DG-3F-B URcaps Manual 1.0.0
ダウンロード
https://jp.tesollo.com/wp-content/uploads/2025/09/TESOLLO_dg3fm-1.0.0.zip
DG-3F-B URcaps -1.0.0
ダウンロード
https://jp.tesollo.com/wp-content/uploads/2025/09/TESOLLO_Delto_Gripper_TM_Flow2_User_Manual_EN_101.pdf
DG-3F-B TM Flow2 Manual 1.0.1
ダウンロード
https://jp.tesollo.com/wp-content/uploads/2025/09/TESOLLO_Tmflow2-delto.zip
DG-3F-B Tmflow2
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Specification
電源
24[V] DC
消費電流
Max. 10[A]
通信
Modbus (RTU, TCP), EtherNet(TCP/IP)
制御周波数
200Hz
エンコーダ
アブソリュートエンコー
自由度
12 DoF(指1本あたり4 DoF)
把持能力
ピンチング積載量(最大):2.5 [kg]、包み込み積載量(最大):5 [kg]
*性能は摩擦により変動する場合があります。
重量
1,044[g]
オプション
吸引タイプ指先
グリッパーホルダー
応用例
多品種ラインピック&プレースプロセス
混合タスク環境に最適化され、複雑な設定における効率性とスループットを向上させます。
コンポーネント組立
ロボットが組立プロセスを効率化し、精度を向上させ、人件費を削減します。
先進的なピッキングソリューション
ビンピッキングやシェルフピッキングを含み、在庫管理およびオーダーフルフィルメント業務を革新します。
