主要機能
1. 柔軟な吸引ベースの把持構造
3自由度(3 DoF)メカニズムと吸着フィンガーチップを組み合わせることで、
複雑で不規則な形状の物体や狭い環境でも安定した把持を実現します。
自由度を追加した吸着パッドにより環境干渉を最小限に抑え、
真空把持が通常困難なタスクでも効率的な動作を可能にします。
2. 高い実用性を備えたコンパクト設計
DG-1Fは超コンパクトな単指関節機構を特徴とし、
軽量構造(710 g)を維持しながら強力な吸引性能を発揮します。
制約のあるスペースやロボットアームのエンドエフェクターに柔軟に適用できます。
3.産業標準の通信および制御互換性
Modbus(RTU/TCP)およびEthernet(TCP/IP)をサポートし、
様々な産業用ロボットおよび制御システムとのシームレスな統合が可能です。
4. 高速制御と精密動作
1,000 Hzの制御サイクルで動作し、高速応答性を実現し、
アブソリュートエンコーダーベースの位置制御により高精度タスクを可能にします。
仕様
入力電圧
24[V]
消費電流
Max. 10 A
通信
Modbus (RTU, TCP), Ethernet (TCP/IP)
制御サイクル
1,000 Hz
エンコーダー
アブソリュートエンコーダー
自由度
3 DoF
重量
710 g
オプション
グリッパーホルダー
アプリケーション
物流&ピースピッキング
不規則な包装、パウチ、箱、袋など、さまざまな製品形状を効率的に取り扱います。
狭いスペースでの自動化
従来のパラレル真空グリッパーが届きにくい狭い環境でも動作可能です。
電子部品・小型部品の搬送
小型部品、半製品、ガラス基板などの壊れやすいアイテムを安全に吸着把持します。
ビジョンベースのロボットピッキングシステム
多関節真空フィンガーが、検出された物体の位置と向きに積極的に適応します。
